Primul "robot origami", care se pliaza si se deplaseaza singur, creat de cercetatorii americani
Cercetatorii americani au creat primul robot autopliant, care ar putea revolutiona robotica prin numeroasele sale aplicatii, atat pe Terra cat si in spatiu.
Inginerii americani au folosit doar coli de hartie si polistiren, care isi modifica forma odata cu cresterea temperaturii, dar si microcircuite electronice si baterii. Ei au proiectat in trei dimensiuni un mic robot care, de maniera autonoma, a luat forme complexe in patru minute si a inceput sa se deplaseze cu viteza de 5,4 centimetri pe secunda, iar totul se petrece fara nicio interventie umana, relateaza Mediafax.
Dispunerea balamalelor in polistiren si numarul de plieri necesare au fost realizate gratie unor circuite incalzite comandate de un program computerizat. Aceasta inventie, ce a fost prezentata joi in revista americana Science, a demonstrat faptul ca este posibila fabricarea rapida si de maniera automatizata, cu costuri scazute, a unor masini inteligente care sunt capabile sa interactioneze cu mediul.
Oamenii de stiinta s-au inspirat din procesele de autoasamblare observate in natura, de exemplu din felul in care aminoacizii formeaza proteine complexe inzestrate cu functii sofisticate. "Sa poti sa programezi un robot pentru ca acesta sa se asambleze singur si sa execute sarcini fara interventie umana reprezinta un obiectiv-cheie pe care il vizam de mai multi ani", a explicat Rob Wood, profesor de inginerie si de stiinte aplicate la Institutul Wyss al Universitatii Harvard, principalul autor al studiului, la care au participat si ingineri de la prestigiosul Massachusetts Institute of Technology (MIT).
Aceasta noua abordare va permite o productie rapida de roboti complecsi, de diferite marimi, care vor fi in acelasi timp foarte solizi, spun cercetatorii americani.Tehnica autoplierii foilor evita folosirea suruburilor si niturilor necesare in fabricarea robotilor actuali si a altor echipamente electromecanice complexe. Ea permite si integrarea componentelor electronice, a senzorilor si a intrerupatoarelor si a altor dispozitive care actioneaza pe o masina, a precizat profesorul Rob Wood.
"Fabricarea conventionala a robotilor necesita echipamente scumpe, iar imprimarea lor in 3D este prea lenta pentru o productie la scara larga, in conditiile in care programarea foilor de materiale compozite poate fi rapid executata prin instrumente ieftine, precum decupatoare cu laser si o imprimanta", a spus Sam Felton, cercetator si profesor de inginerie la Universitatea Harvard, coautor al studiului. Dupa parerea sa, aceasta abordare este ideala pentru a produce intre 100 si 1.000 de unitati intr-un singur flux tehnologic.
Acest procedeu de fabricatie permite producerea de roboti cu costuri mici. Materialele pentru construirea acestui robot au costat 100 de dolari, dintre care 20 de dolari pentru structura si 80 de dolari pentru baterii si motorul electric, a precizat Sam Felton.
Acest proiect a avut un buget total de 11.000 de dolari, insa aceasta cifra se explica prin faptul ca 40 de prototipuri au fost testate inainte de reusita. Acesti roboti au numeroase aplicatii potentiale. Intrucat ei se prezinta initial sub forma unor elemente plate, precum mobilierul Ikea, ei pot fi de exemplu folositi in operatiuni de cautare si salvare in spatii inguste, precum cavitatile din imobilele prabusite, in care se pot deplia automat si sa ajunga in spatii care, altfel, ar fi inaccesibile.
Robotii-origami ar putea fi lansati si in numar mare in spatiu, cu costuri mici, intrucat sunt mai usori. Odata ajunsi pe orbita, ei ar putea sa se plieze singuri pentru a efectua diverse misiuni stiintifice. Alti oameni de stiinta, printre care Jesse Silverberg de la Universitatea Cornell din Statele Unite, au anuntat joi ca au dezvoltat o tehnica de inginerie bazata pe origami-ul japonez, care permite conceperea unui material super-usor si dur, care este totusi modulabil. Acesta poate astfel sa ia forme complexe, la diverse scale.
.webp)
